Como armar un Seguidor de línea Negra

¿Cuales son las partes para armar un robot seguidor de linea?

de QBPROFE , Fuente de las imagenes: https://dynamoelectronics.com/partes-para-armar-un-robot-seguidor-de-linea/

Introducción

Un seguidor de línea negra es un robot que se utiliza para seguir una línea negra trazada sobre una superficie clara, utilizando sensores ópticos que detectan el contraste entre la línea y el fondo. Este tipo de robot se utiliza comúnmente en competencias de robótica y también tiene aplicaciones prácticas en la industria, como en la automatización de procesos de ensamblaje y seguimiento de líneas de producción, puedes descargar material PDF a continuación:

Descarga PDF de la capacitación Aquí >> Descargar Capacitación CHALLENGE ROBOTICA

 

Capacitación robótica (1)

 

El funcionamiento del seguidor de línea negra

Se basa en el uso de sensores ópticos, como el TCRT5000, que emiten luz infrarroja y miden la cantidad reflejada por la superficie. Cuando la luz infrarroja del sensor incide en una línea negra, se refleja menos luz de vuelta al sensor, lo que indica que se ha detectado la línea. Por otro lado, cuando la luz infrarroja incide en una superficie clara, se refleja más luz de vuelta al sensor, lo que indica que no se ha detectado la línea.

Para que el seguidor de línea negra siga la línea correctamente, es necesario que los sensores estén dispuestos en una configuración adecuada y que se utilice un algoritmo que permita controlar los motores del robot en función de la información proporcionada por los sensores.

Diseño

Para diseñar el circuito de un seguidor de línea negra, es necesario utilizar un Arduino Uno como controlador, dos sensores de línea TCRT5000, un puente H para controlar los motores y algunos componentes electrónicos básicos, como resistencias y capacitores.

El esquema del circuito podría tener la siguiente configuración:

• Los sensores de línea se conectan a dos pines analógicos del Arduino.
• Los motores se conectan a las salidas del puente H.
• El puente H se conecta a las salidas digitales del Arduino.

Código

Código para el Arduino: Aquí te propongo un posible código para el Arduino que permite controlar los motores del seguidor de línea negra en función de la información proporcionada por los sensores de línea:

int leftSensor = A0; // Pin analógico del sensor de línea izquierdo
int rightSensor = A1; // Pin analógico del sensor de línea derecho

int motorLeftForward = 2; // Pin digital del motor izquierdo hacia adelante
int motorLeftBackward = 3; // Pin digital del motor izquierdo hacia atrás
int motorRightForward = 4; // Pin digital del motor derecho hacia adelante
int motorRightBackward = 5; // Pin digital del motor derecho hacia atrás

void setup() {
pinMode(leftSensor, INPUT);
pinMode(rightSensor, INPUT);
pinMode(motorLeftForward, OUTPUT);
pinMode(motorLeftBackward, OUTPUT);
pinMode(motorRightForward, OUTPUT);
pinMode(motorRightBackward, OUTPUT);
}

void loop() {
int leftValue = analogRead(leftSensor); // Lee el valor del sensor de línea izquierdo
int rightValue = analogRead(rightSensor); // Lee el valor del sensor de línea derecho

if (leftValue > 500 && rightValue > 500) { // Ambos

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